Según la leyenda, Taru fue el jefe de una aldea que resultó muerto en un encuentro mitológico con un tigre. Actualmente existe un santuario dedicado al dios Taru bajo un árbol, a orillas del lago Tadoba. Los adivasis frecuentan el templo, especialmente durante la fiesta que se celebra cada año en el mes hindú de Pausha, entre diciembre y enero.

Los reyes Gond gobernaron estos bosques en el pasado, en la zona de las colinas Chimur. La caza queó totalmente prohibida en 1935. Dos décadas más tarde, en 1955, 116,54 kilómetros cuadrados fueron declarados parque nacional. El santuario de vida salvaje se creó en los bosques adyacentes en 1986, y en 1995, tanto el parque como el santuario se fusionaron para establecer lo que actualmente es una reserva del tigre.[1]​