Drøbak y Frogn fueron establecidos como una parroquia mediante un decreto real del 8 de septiembre de 1823. Ambos habían formado parte anteriormente de la parroquia de Ås.

Drøbak fue elevado a la categoría de municipio el 1 de enero de 1838. Fue incorporado a Frogn el 1 de enero de 1962.

 La vieja panadería de Drøbak.

Drøbak solía ser el muelle invernal de la capital de Noruega, Oslo, debido a que en inviernos intensos el fiordo se congelaba desde las afueras de Drøbak hasta llegar a Oslo. Ostentó el rango de ciudad entre 1842 y 1962, período tras el cual el municipio se fusionó con el municipio rural de Frogn, perdiendo su condición de tal. Sin embargo, el 13 de febrero de 2006 Drøbak volvería a recibir la categoría de ciudad. Algunas localidades adyacentes como Heer también se incluyeron dentro de los límites de la ciudad.[1]​

La Segunda Guerra Mundial marcó la historia de Drøbak, al hundirse allí, en la mañana del 9 de abril de 1940, el crucero pesado alemán Blücher (solo una milla (1.5 km) de amplitud). El crucero transportaba soldados y funcionarios alemanes con la intención de ocupar Oslo, pero el hundimiento en la fortaleza de Oscarsborg retrasó el proceso, dando tiempo a la familia real noruega para huir. Los invasores no tuvieron acceso al gabinete ni a las reservas de oro del país.[2]​

↑ •Sørensen, Rolf m.fl.: Frogn bygdebokverk, Frogn kommune, 1996-, 5 b. noruego, ISBN 82-993990-0-9 ↑ Akershus. «Fortaleza de Oscarsborg» (en inglés). Consultado el 15 de julio de 2016.