La ubicación geográfica de lo que ahora conocemos como Costa Brava, ha sido, desde hace siglos, una zona de paso y asentamiento para numerosos pueblos y culturas, y la puerta de entrada en la Península desde la Europa mediterránea. La gran cantidad de restos históricos de la zona son testimonio de este hecho.

Los primeros vestigios de actividad que nos encontramos pertenecen a los pobladores del Paleolítico.

Avanzando un poco en la historia, constatamos la presencia de pueblos indoeuropeos que dejaron su rastro en construcciones megalíticas que podemos encontrar muy cerca de Rosas, en las Gavarres y en la Sierra de Rodes. Estos monumentos tienen una antigüedad estimada de 5000 años a. C. y los podemos encontrar en las comarcas del Pla de l'Estany, la Cerdaña, La Selva, Bajo Ampurdán y Alto Ampurdán.

Milenios más tarde, observamos la presencia de pueblos colonizadores como los Griegos o los romanos.

Durante el siglo III a. C. el territorio ibérico fue un importante escenario de las operaciones bélicas que mantuvieron cartagineses y romanos, las denominadas guerras púnicas. En el momento en el que los cartagineses fueron finalmente derrotados, los romanos tomaron el control de la zona y progresivamente de toda la península ibérica, pero tuvieron que luchar constantemente contra la resistencia local. Una de estas tribus autóctonas eran los indigetes, que estaba situados en el área litoral que ahora ocupa la Costa Brava.

Es uno de los yacimientos ibéricos más grande de Cataluña. Está situado en la localidad de Ullastret, en la comarca del Bajo Ampurdán. Data desde el siglo VI a. C. hasta principios del II a. C. En el mismo poblado también se han encontrado restos anteriores a los indigetes, la tribu ibérica que se asentó en el territorio. Actualmente, en el recinto aún se pueden ver restos de viviendas, cisternas, silos para almacenar grano y algunos templos.

Este recinto está situado en San Martín de Ampurias, a dos kilómetros de La Escala, en la comarca del Alto Ampurdán. Los griegos se asentaron en el territorio a principios del siglo VI antes de Jesucristo, y después fueron los romanos quienes ocuparon la zona en el siglo II a. C.

En la actualidad, se puede realizar una visita por todos estos restos históricos y ver la distribución de las viviendas, que aún conservan mosaicos, pinturas y ornamentación, el alcantarillado, un fórum, un anfiteatro y una basílica entre otras construcciones.

Se encuentra en la población de Lloret de Mar, en la comarca de la Selva. Fue habitado durante el periodo que va del año 250 al 210 a. C. y sirvió de defensa y control sobre una amplia franja marítima y del territorio terrestre adyacente. Cuenta con un recinto amurallado y en su interior se distribuyen once ámbitos de planta rectangular. Cada uno de ellos tiene una zona dedicada a vivienda y otra a trabajo. En la parte central del poblado se configura un espacio con ámbitos de uso comunitario.

En el año 218 a. C. los romanos ocuparon el asentamiento comercial de Emporion y continuaron su expansión militar, fundando plazas fortificadas de gran importancia estratégica como la situada en la confluencia de los ríos Ter, Oñar, Güel y Galligants. Esta ciudad que recibió el nombre de Gerunda –la actual Gerona– se convertiría en un punto de comunicación de gran relevancia, al servir de escala entre algunas de las ciudades ubicadas en la Vía Augusta, como es el caso de Barcino (Barcelona) y Tarraco (Tarragona). A partir de este momento gran parte de la actividad política y económica empieza a bascular hacia el interior a consecuencia de la pujanza adquirida por Gerona que reclamará para sí el control de la zona costera.

Varios siglos más tarde después de la conquista de la península ibérica por parte de los musulmanes que ostentaron durante algún tiempo el control de esta zona, nos encontramos con una nueva ocupación iniciada por los nobles francos bajo el impulso del Imperio carolingio. Esta nueva conquista de la región dio lugar a lo que conocemos como la Marca Hispánica, compuesta entre otros por condados por el de Ampurias y Gerona. Posteriormente estos condados catalanes iniciaron su progresiva independización del Imperio Carolingio, finalmente pactada con Francia en el año 1258. Algunos años antes, la unión dinástica entre el Conde de Barcelona y la hija del Rey de Aragón dio lugar a la Corona de Aragón que impulsó la expansión militar, comercial y militar de estos estados por el Mediterráneo. A su vez, la competencia con el Imperio Turco por el control del comercio marítimo y las posesiones ribereñas, indujo a que fueran frecuentes los ataques de los piratas berberiscos contra las localidades que bordean la Costa Brava.

A lo largo de los siglos siguientes, no se produjeron en la región acontecimientos de gran calado debido a la estabilización política y militar de las coronas hispánicas. Con la excepción de la invasión napoleónica, que sin embargo centró su interés en la ubicación estratégica de Gerona. Desde ese momento la historia transcurrió viendo llegar el fenómeno de la industrialización, la revolución de clases, el progresivo fortalecimiento de la clase media, que condujo a mediados del siglo XX a la revitalización de la Costa Brava a través del turismo.