Estela funeraria ibérica de la Serrada (Ares del Maestre). Museo de Prehistoria de Valencia.

La historia de Ares del Maestre comienza ya en la prehistoria, como lo atestiguan las excepcionales pinturas rupestres pertenecientes al Arte Rupestre Levantino, que encontramos en la Cueva Remigia. El castillo con restos ibéricos, va a ser a lo largo de toda la historia elemento activo en las vicisitudes de la población. Algunos textos históricos hacen referencia a la existencia de un enclave romano alrededor de la roca que sirvió, en época medieval, para construir el castillo. Estas evidencias se podrían confirmar con la aparición de piedras con inscripciones inéditas romanas en el campanario del edificio gótico del Ayuntamiento. La ciudad fue luego destruida, fortificada y engrandecida por los musulmanes. Conquistada en 1170 por Alfonso II, es Pedro II de Aragón quien da la primera Carta Puebla. El rey Jaime I la reconquista definitivamente en 1232. En 1234 pasa a manos de la Orden del Temple siendo cabeza de una de sus encomiendas. Al ser disuelto el Temple, por decisión papal, pasó a pertenecer a la Orden de Montesa, su sucesora en el Reino de Valencia.

Durante la Guerra civil española (1936-1939) fue, junto a Benasal, Albocácer y Vilar de Canes, víctima y objeto de experimentación por la aviación de la Alemania nazi. La aviación alemana nazi bombardeó varios objetivos civiles de estas localidades en mayo de 1938 para probar la capacidad de los bombarderos Stuka Junkers Ju 87. El resultado de los bombardeos fueron 38 muertos.[1]​

 "Pataca grossa", guiso de patatas con carne. Gastronomía popular.↑ Telegraph, ed. (29 de diciembre de 2015). «Deadly wartime bombing raid in Spain 'was target practice for Nazi Stukas', documentary reveals» (en inglés).