Το Πουέρτο Πρινσέσα, επίσημα η Πόλη του Πουέρτο Πρινσέσα (χιλιγκάινον: Dakbanwa sang Puerto Princesa· κουγιονόν: Siyudad i'ang Puerto Princesa· ταγκάλογκ: Lungsod ng Puerto Princesa), (ελληνικά: Λιμάνι της Πριγκίπισσας) είναι εξαιρετικά αστικοποιημένη πόλη 1ης κατηγορίας στη περιοχή Μιμαρόπα των Φιλιππίνων. Σύμφωνα με την απογραφή του 2020, έχει πληθυσμό 307.079 κατοίκους.

Βρίσκεται στη δυτική φιλιππινέζικη επαρχία Παλαβάν, και είναι η δυτικότερη πόλη των Φιλιππίνων. Αν και αποτελεί έδρα της κυβέρνησης και πρωτεύουσα της επαρχίας, η ίδια η πόλη είναι μία από τις 38 ανεξάρτητες πόλεις εντός των Φιλιππίνων που δεν ελέγχονται από την επαρχία στην οποία βρίσκονται γεωγραφικά και επομένως αποτελεί ανεξάρτητη περιοχή που βρίσκεται στο Παλαβάν.

Είναι η λιγότερο πυκνοκατοικημένη πόλη στις Φιλιππίνες με 110 κατοίκους ανά τετραγωνικό χιλιόμετρο. Όσον αφορά την έκταση γης, η πόλη είναι η δεύτερη μεγαλύτερη γεωγραφικά μετά την πόλη Ζαμποάνγκα με έκταση 2.381,02 τετραγωνικά χιλιόμετρα. Το Πουέρτο Πρινσέσα είναι η τοποθεσία του αρχηγείου της Δυτικής Διοίκησης των Φιλιππίνων.

Σήμερα, το Πουέρτο Πρινσέσα είναι μια τουριστική πόλη με πολλά παραλιακά θέρετρα και εστιατόρια με θαλασσινά. Έχει αναγνωριστεί αρκετές φορές ως η καθαρότερη και πρασινότερη πόλη στις Φιλιππίνες.