Η κατασκευή του κάστρου ξεκίνησε το 1580, με πρωτοβουλία ενός τοπικού ευγενή, του Στανίσουαφ Σιετσιένσκι του Σιέτσιν, ο οποίος ήρθε στην περιοχή από τη Μασοβία. Τα έργα κράτησαν 53 χρόνια και το κάστρο ολοκληρώθηκε μόλις το 1633, από τον Μάρτσιν Κρασίτσκι, γιο του Στανίσουαφ και του Βοεβόδα της Ποδολίας, ο οποίος στο μεταξύ είχε αλλάξει το όνομά του. Αρχικά, το κάστρο ήταν ένα οχυρό, που προστάτευε τα νότια σύνορα της Πολωνικής-Λιθουανικής Κοινοπολιτείας. Ωστόσο, ο Μάρτσιν Κρασίτσκι, ο οποίος θεωρούνταν ένας από τους σημαντικότερους υποστηρικτές των τεχνών στη χώρα, μετέτρεψε το φρούριο σε μια εκλεπτυσμένη κατοικία (palazzo in fortezza), υπό την επίβλεψη του Ιταλού αρχιτέκτονα Γκαλεάτσο Απιάνι.[1] Επίσης, ονόμασε το σύμπλεγμα «Κασίτσιν», από το επίθετό του. Αργότερα, το χωριό Κασίτσιν αναπτύχθηκε κοντά στο κάστρο, που έφερε επίσης το ίδιο όνομα. Το Κάστρο του Κασίτσιν χτίστηκε στη θέση ενός παλαιότερου, ξύλινου συγκροτήματος, που ονομάζεται Σλιβνίτσα, το οποίο πιθανότατα είχε χτιστεί τον 14ο αιώνα.[2]

Παρά τις πολυάριθμες πυρκαγιές και τους πολέμους ανά τους αιώνες, το συγκρότημα του κάστρου παρέμεινε ουσιαστικά αμετάβλητο από τις αρχές του 17ου αιώνα. Χτισμένος ως τετράγωνο, με τοίχους που αντιπροσωπεύουν και τα τέσσερα τέταρτα του πλανήτη, στις γωνίες υπάρχουν τέσσερις πύργοι σε σχήμα οβάλ: ο Θεϊκός (Boska), ο Παπικός (Papieska), ο Βασιλικός (Krolewska και ο Ευγενής (Szlachecka). Αυτά τα ονόματα αντανακλούσαν την αιώνια τάξη του κόσμου, με τέσσερις βαθμούς εξουσίας.[2] Η ορθογώνια, ευρύχωρη αυλή περιβάλλεται ανατολικά και βόρεια από χώρους διαμονής και νότια και δυτικά από τοίχους, διακοσμημένους με σοφίτες. Στο μέσο του δυτικού τοίχου υπάρχει ένας τετράγωνος πύργος του ρολογιού (Zegarowa), που προστέθηκε από τον Μάρτσιν Κρασίτσκι στις αρχές του 17ου αιώνα. Αυτός ο πύργος χρησιμεύει ως κύρια πύλη, με μια γέφυρα τοίχου πάνω από την τάφρο. Στο πέρασμα των αιώνων, το κάστρο προσέλκυσε τις πιο διάσημες προσωπικότητες της πολωνικής ιστορίας. Μεταξύ των επισκεπτών, υπήρχαν οι βασιλιάδες Σιγισμούνδος Γ΄ της Πολωνίας, Βλαδίσλαος Δ΄ της Πολωνίας, Ιωάννης Β΄ Καζίμιρ της Πολωνίας και Αύγουστος Β΄ ο Δυνατός.[1] Ο Σιγισμούνδος Γ΄, του οποίου ο Μάρτσιν Κρασίτσκι ήταν πιστός υποστηρικτής, επισκέφτηκε το κάστρο τρεις φορές. Για πρώτη φορά, το 1608, μαζί με τη σύζυγό του, Κωνσταντία της Αυστρίας.