Το Κάστρο του Penedono (πορτογαλικά: Castelo de Penedono) είναι ένα μεσαιωνικό κάστρο που βρίσκεται στην πολιτική ενορία Penedono e Granja, στο δήμο του Penedono, πορτογαλική συνοικία Viseu.