Bei der zu Vieste gehörenden Fraktion Molinella, etwa drei Kilometer außerhalb der Stadt, wurden auf einem kleinen Hügel Reste einer Wehrmauer und einer an sie angebauten Hütte einer bronzezeitlichen Siedlung entdeckt.[1] Ein Fragment mykenischer Keramik aus dem Späthelladikum II B, das in der Hütte gefunden wurde, datiert diese ins 15. Jahrhundert v. Chr. Unweit von der Siedlung befanden sich Gräber, darunter Reste eines Felskammergrabs, aus der mittleren bis späten italischen Bronzezeit.

Eine erste Besiedlung auf dem Gebiet des heutigen Vieste hat in der Periode zwischen dem 10. und dem 6. Jahrhundert vor Christus stattgefunden; ungewiss ist die Herkunft seines Namens, den einige von dem Vorhandensein eines der Vesta geweihten Tempels, andere vom Namen Apeneste ableiten, den es in römischer Epoche gehabt haben soll.

Im 16. und 17. Jahrhundert fanden regelmäßig Angriffe und Plünderungen durch türkische Piraten statt, von denen die tragischste die von 1554 war, als 7000 Einwohner verschleppt und Hunderte auf einem Fels geköpft wurden, der noch heute im Stadtzentrum zu sehen ist. Zeugnis dieser blutigen Periode sind die verschiedenen an der Küste verstreuten Wachtürme und das Castello auf dem Gipfel des Städtchens, das von Friedrich II. 1240 gebaut wurde, und dann wegen der durch die Türken bestehenden Gefahr im 15. Jahrhundert mit Mauereinfriedung wiederaufgebaut wurde.