Im Mittelalter war St. Stephen’s Green ein leicht sumpfiges Gebiet am Rand von Dublin, das teilweise als Weideland diente. 1663 entschied die Dublin Corporation, das Gebiet zu erschließen und verkaufte das Land am Rand der Anlage als Bauland. Die Mauer um den Park wurde bereits ein Jahr später (1664) errichtet.

Im 18. Jahrhundert war der Park Schauplatz von öffentlichen Hinrichtungen durch Hängen.

Die meisten der Gebäude am Park wurden im 18. und 19. Jahrhundert im georgianischen Stil erbaut. Lediglich einige wenige davon wurden durch moderne Gebäude ersetzt.

1814 ging die Kontrolle über St. Stephen’s Green an einen Beauftragten der anwohnenden Hausbesitzer über, die den Park neu anlegten und die Mauer durch einen Zaun ersetzten. Das Betreten der Anlage war zu dieser Zeit nur Anwohnern gestattet. 1877 entschied die irische Verwaltung auf Antrag von Sir Arthur Guinness die Öffnung des Parks für die Allgemeinheit. Er finanzierte auch die Neugestaltung des Parks im Jahr 1880, die bereits in etwa der heutigen Form entspricht. Die Guinness-Familie hatte ein Wohnhaus am Rande des Geländes, in dem heute das Außenministerium untergebracht ist.

Während des Osteraufstandes 1916 besetzte eine Gruppe von Anführern der Irischen Bürgerarmee (Irish Citizen Army) unter der Führung von Michael Mallin und Constance Markiewicz Teile des Parks. Sie zweckentfremdeten Automobile, um rund um den Park Straßensperren zu errichten und gruben Verteidigungsanlagen inmitten des Parks. Dieses Vorgehen stand im Gegensatz zu der ansonsten üblichen Taktik in der ganzen Stadt, Gebäude zu besetzen. Die Park-Besetzung stellte sich im Nachhinein auch als unklug heraus, als ein Teil der britischen Armee Stellung im Shelbourne Hotel an der nordöstlichen Ecke des Parks bezog, von der aus sie den ganzen Park überblicken und sogar in die Schützengräben schießen konnte. Durch diese Entwicklung zogen sich die Volunteers in das Royal College of Surgeons in Ireland an der Westseite des Parks zurück.