Mae Puerto Princesa , yn swyddogol Dinas Puerto Princesa (Cuyonon: Siyudad i'ang Puerto Princesa ; Tagalog: Lungsod ng Puerto Princesa ), yn ddinas drefol iawn dosbarth 1af yn rhanbarth Mimaropa (Rhanbarth IV-B) , Philippines. Yn ôl cyfrifiad 2015, mae ganddo boblogaeth o 255,116 o bobl.

Mae'n ddinas sydd wedi'i lleoli yn nhalaith orllewinol Palawan, a hi yw'r ddinas fwyaf gorllewinol yn Ynysoedd y Philipinau. Er mai sedd llywodraeth a chyfalaf y dalaith, mae'r ddinas ei hun yn un o 38 o ddinasoedd annibynnol yn Ynysoedd y Philipinau nad ydynt yn cael eu rheoli gan y dalaith y mae wedi'i lleoli yn ddaearyddol ac felly mae'n ardal annibynnol wedi'i lleoli yn Palawan.

Hi yw'r ddinas leiaf poblog yn Ynysoedd y Philipinau. O ran arwynebedd tir, y ddinas yw'r ail fwyaf yn ddaearyddol ar ôl Dinas Davao gydag arwynebedd o 2,381.02 cilomedr sgwâr (919.32 metr sgwâr). Puerto Princesa yw lleoliad pencadlys Ardal Reoli Orllewinol Philippines.

Heddiw, mae Puerto Princesa yn ddinas dwristaidd gyda llawer o gyrchfannau traeth a bwytai bwyd môr. Mae wedi cael ei chanmol sawl gwaith fel y ddinas glanaf a gwyrddaf yn Ynysoedd y Philipinau.