Královská míle (ang. The Royal Mile) je název užívaný pro několik ulic v edinburském Starém městě, jež se táhnou od hradu až k holyroodskému opatství a paláci. Jde o jedno z turisticky nejnavštěvovanějších míst v Edinburghu.

Jak již název napovídá, je tato trasa dlouhá přibližně jednu skotskou míli (cca 1,8 km). Sestává z těchto ulic (ve směru od hradu k Holyroodskému opatství): Castle Esplanade, Castlehill, Lawnmarket, High Street, Canongate a Abbey Strand.