Darling Harbour je pojmenován po generálporučíku Ralphu Darlingovi, který byl guvernérem Nového Jižního Walesu v letech 1825 – 1831. Původně byl součástí obchodního sydneyského přístavu. V průběhu hospodářské krize ve 30. letech 20. století byla východní část Darling Harbouru známa jako Hladová míle (anglicky: The Hungry Mile) podle dlouhých řad dělníků hledajících práci. V 80. letech 20. století ale již oblast chátrala a až z iniciativy tehdejší Ministryně veřejných prací Nového Jižního Walesu Laurie Breretonové byla k oslavám 200. výročí objevení Austrálie přebudována na současnou oblast, lákající stovky tisíc turistů ročně.

V současnosti prochází velkou přestavbou východní Darling Harbour, kde mají na ploše 18 hektarů nové budovy poskytnout z poloviny prostor obchodu a bydlení a z poloviny zůstat nezastavěné. Vláda Nového Jižního Walesu do projektu zahrnula i oblast ulice Globe Street, která se má stát paralelou Wall Street pro Austrálii a Tichomoří. Celý projekt bude dokončen až po roce 2020, čtvrť ponese jméno Barangaroo, které vyhrálo v celonárodní soutěži.