Hrad Zafra (španělsky: Castillo de Zafra ) je hrad z 12. století v obci Campillo de Dueñas ve španělské Guadalajara. Postaven na konci 12. nebo na počátku 13. století na pískovcovém výběžku v pohoří Sierra de Caldereros, stojí na místě bývalého vizigótského a maurského opevnění, které se dostalo do rukou křesťanů v roce 1129. Mělo to značný strategický význam jako prakticky nedobytné obranné dílo na hranici mezi křesťanským a muslimským územím.

Hrad nebyl nikdy dobyt a byl úspěšně bránen proti králi Kastilie ve 13. století. Dokončení Reconquisty na konci 15. století ukončilo jeho vojenský význam. Přestože v následujících stoletích chátral, od roku 1971 jej postupně obnovovali jeho soukromí vlastníci. Lze jej navštívit se svolením vlastníků.