Nusa Penida (Balinès: ᬦᬸᬲᬧᭂᬦᬶᬤ, romanitzat: < i langu003d"ban-Latn">nusa penida, lit. 'illa Penida') és una illa situada a l'illa de Bali, al sud-est d'Indonèsia i un districte de Klungkung. Regència que inclou la petita illa veïna de Nusa Lembongan i dotze illes encara més petites. L'estret de Badung separa l'illa i Bali. L'interior de Nusa Penida és muntanyós amb una altitud màxima de 524 metres. És més sec que la propera illa de Bali. És una de les principals atraccions turístiques entre les tres illes Nusa.

Hi ha tretze petites illes properes: Nusa Lembongan, Nusa Ceningan i onze encara més petites, que s'inclouen dins del districte (kecamatan). Administrativament, el kecamatan del mateix nom tenia una població de 45.110 al cens de 2010, amb una superfície de 202,8 km2, molt poc canviat respecte als 10 anys anteriors.