La Torre Guinigi és una torre a Lucca, Toscana, Itàlia central. És un exemple típic de l'arquitectura romànica-gòtica local. L'alçada de la torre és de 45 metres amb un total de 233 graons per arribar al cim.

La torre data del 1300, quan diverses famílies benestants construïen campanars dins les muralles de Lucca com a símbols d'estatus. És una de les poques torres que queden dins les muralles. És conegut pels arbres alts (alzines) que creixen a la part superior de la torre - La cuina estava originàriament al pis de sota i el terrat servia com a hort.

La torre va ser donada al govern local pels descendents de la família Guinigi.