El Dar al-Hajar (àrab: دار الحجر, "Casa de Pedra" o "Palau de Roca") és un antic palau reial situat a Wadi Dhar a uns 15 quilòmetres (9,3 milles) de Sanàa, Iemen. Construït a la dècada de 1920 com a refugi d'estiu de Yahya Muhammad Hamid ed-Din, governant del Iemen entre 1904 i 1948, es troba al damunt d'una estructura construïda el 1786 per a l'erudit al-Imam Mansour. El palau va romandre a la família reial fins a la revolució del Iemen de 1962. El palau ara és un museu. L'any 1974, Pier Paolo Pasolini va utilitzar el palau com a llar de la princesa Dunya a la seva pel·lícula Les Nits d'Àrabs