El Castillo San Felipe de Barajas (Castell de San Felipe de Barajas) és una fortalesa de la ciutat de Cartagena, Colòmbia. El castell va ser construït l'any 1536 i està situat al turó de San Lázaro en un lloc estratègic, dominant els accessos a la ciutat per terra o mar. Originalment era conegut com el Castell de San Lázaro. Va ser construït per mà d'obra esclava africana sota supervisió espanyola durant l'època colonial. La fortalesa va estar involucrada en diverses batalles entre finals del segle XVII i principis del XIX entre les potències europees.