Замъкът Зафра (на испански: Castillo de Zafra ) е замък от 12-ти век в община Campillo de Dueñas, в Гуадалахара, Испания. Построен в края на 12-ти или началото на 13-ти век върху издънки от пясъчник в Сиера де Калдерерос, той стои на мястото на някогашно укрепление от вестготи и мавританци, което е попаднало в християнски ръце през 1129 г. Имало е значително стратегическо значение като практически непристъпна отбранителна работа на границата между управлявана от християни и мюсюлмани територия.

Замъкът никога не е бил превзет и е бил успешно защитен срещу краля на Кастилия през 13 век. Завършването на Реконкистата в края на XV век сложи край на нейното военно значение. Въпреки че през следващите векове е изпаднал в разруха, от 1971 г. той постепенно е възстановен от частните си собственици. Може да се посети с разрешение от собствениците.