Гръцкото му име Palmyra (Παλμυρα) е превод от арамейското Tadmor, което означава палма. Палмира е наричана „невестата на пустинята“.

Възниква през Второто хилядолетие пр.н.е. През 1-3 век е главен център на керванната търговия и занаяти. Разрушен от римляните през 273 г. В миналото е важен пункт на керванния път, пресичащ Сирийската пустиня.