Куско е древната столица на империята на инките. Куско се намира на 3500 метра надморска височина. Градът е изграден от император Пачакути през 1438 г., въпреки че областта е била населена от инките още през 1200 г. Куско е най-старото постоянно обитавано селище в Северна и Южна Америка. В центъра му се издигали храм на слънцето, наречен Корикандра, и централна кула с името Сантурнваси.

През 1533 г. Куско е превзет от испанците. Доста останки от древния град са запазени в съвременен Куско.