Madaba Xəritəsi, həmçinin Madaba Mozaika Xəritəsi İordaniyanın Madaba şəhərindəki erkən Bizans dövrünə aid Müqəddəs George kilsəsindəki döşəmə mozaikasının bir hissəsidir. Madaba Xəritəsi Yaxın Şərqin bir hissəsini təsvir edir və Müqəddəs Torpaqların və xüsusilə Qüdsün sağ qalan ən qədim orijinal kartoqrafik təsvirini ehtiva edir. Eramızın VI əsrinə aiddir.