Kəndin yerləşdiyi ərazi Tunc dövründən bəri məskunlaşmışdır. Eramızdan əvvəl 1 -ci minilliyin sonlarına aid katakomba qəbrləri da daxil olmaqla burada çoxlu arxeoloji abidə aşkar edilmişdir.

Orta əsrlərdə darqavslar Taqauri cəmiyyətinin formalaşmasının əsas mərkəzlərindən biri olur. Tarixi və şəcərə əfsanələrinə görə, Şərqi Osetiyanın yuxarı sinfinə mənsub olan qəbilələrin və soyadların atası Tsareviç Taqa burada yaşamışdır. Osetiyanın bir çox əsilzadə (Aldar) ailələri Darqavslardan əmələ gəlmişdir.

Kənd sakinlərinin əksəriyyətinin düzənliyə köçürülməsi 1763-cü ildə Mozdok qalasının qurulmasından sonra başlayır. 1830-cu ildə Osetiyadakı üsyan zamanı general Abxazovun komandanlığı altında olan çar qoşunları Darqavslara soxulur. Çox sayda sakin öldürülür, bir neçə qüllə dağılır. Üsyanın liderləri Sibirə sürgün edilir.

2002-ci ilin sentyabrında qonşu Karmadon dərəsindəki Kolka buzlağının çökməsi ilə əlaqədar olaraq əhalisinin azalması davam edir.