قصبة مالقة، هي حصن وقصر في ذات الوقت. تقع في مالقة، إسبانيا. بناها بنو حمود في بدايات القرن الحادي عشر.

تعد هذه القصبة من أبدع القصبات في الأندلس، ذلك لأن بُناتها خصصوا لها عناية فائقة، فالمدخل مبني على أساسات رومانية قديمة تعود إلى القرن الأول قبل الميلاد، حيث جدد بنو حمود المدخل وبنوا الحصن كله.

في 1487 احتل الملكان الكاثوليكيان فريدناند وإيزابيلا المدينة ومعها القصبة بعد حصار دام أربعة أشهر، فرفعا راية الصليب فوق الحصن لأول مرة في تاريخه.

وقد قال المؤرخ المعماري يوبلدو توريس بأن القلعة عبارة عن نموذج أولي لطريقة بناء القلاع في عصر ملوك الطوائف، حيث تكون القلعة مبنية من سورين وراء بعض وساحة داخلية كبيرة. التصميم الموازي لها يمكن مشاهدته فقط في قلعة الحصن في سوريا.