احتل الرومان منطقة ميناجيو الحالية عام 196 قبل الميلاد. توج الفتح الروماني ببناء طريق يسمى فيا ريجينا.

كانت ميناجيو مدينة مسورة. وتوجد بقايا الجدار واضحة لليوم.

جعل بناء الفنادق الكبيرة في هذه المنطقة الصيفية الرائعة منها منطقة منتجع صيفي.

بين عامي 1873 و 1939، تم ربط ميناجيو ببورليزا، على بحيرة لوغانو، عن طريق سكة حديد ميناجيو بورليزا، وهو خط ضيق للبخار تم بناؤه كجزء من وصلة نقل متعددة الوسائط بين ميناجيو ولوينو، على بحيرة ماجوري. [1]