قلعة هايدلبرغ (بالإنجليزية: Heidelberg Castle) هي حطام ومعلم رئيسي في هايدلبرغ، ألمانيا. تعدّ أطلال القلعة من بين أهم هياكل عصر النهضة في شمال جبال الألب.

اُعيد بناء القلعة جزئيًا فقط منذ هدمها في القرنين السابع والثامن عشر. وهي تقع على ارتفاع 80 مترًا (260 قدمًا) في أعلى الجزء الشمالي من جبل كونيغستوهل، ما يجعلها ممتدة على مركز وسط المدينة القديم. يتم الوصول إليها عبر محطة قطار على سكة حديد هايدلبرغر بيرغبان الجبلية المائلة، والتي تمتد من كورنماركت في هايدلبرغ إلى قمة جبل كونيغستوهل.

بُني أقدم هيكل للقلعة قبل عام 1214 ثم توسعت لاحقًا إلى قلعتين في حوالي عام 1294؛ ومع ذلك، في عام 1537، دمر القسم العلوي من القلعة جراء صاعقة برقية. تم توسيع الهياكل الحالية بحلول عام 1650، قبل حدوث الأضرار الناجمة عن الحروب والحرائق اللاحقة. في عام 1764، تسببت صاعقة أخرى باندلاع حريق أدّى إلى تدمير بعض الأجزاء التي أعيد بناؤها.