قلعة بيلفير (الكاتالونية: Castell de Bellver ) هي قلعة على الطراز القوطي على تل يقع على بعد 3 كم إلى الغرب من وسط بالما في جزيرة مايوركا ، جزر البليار ، إسبانيا. تم بناؤه في القرن الرابع عشر للملك جيمس الثاني ملك مايوركا ، وهو أحد القلاع الدائرية القليلة في أوروبا. خدم في البداية كمقر إقامة ملوك مايوركا ، ثم استخدم بعد ذلك كسجن عسكري طوال القرن الثامن عشر إلى منتصف القرن العشرين ، وهو الآن تحت السيطرة المدنية ، لكونه أحد مناطق الجذب السياحي الرئيسية في الجزيرة ، بالإضافة إلى مقعد لمتحف تاريخ المدينة.