كابو دا روكا (بالبرتغالية: [ˈkaβu ðɐ ˈʁɔkɐ]) أو كيب روكا هو رأس يشكل أقصى نقطة في الغرب من سلسلة جبال سينترا والبر الرئيسي للبرتغال وأوروبا القارية وكتلة اليابسة الأوراسية.