أولانتايتامبو (بالكتشوا: Ullantaytampu)‏ هي مدينة وموقع إنكا الأثري في جنوب بيرو على بعد 72 كم (45 ميل) عن طريق البر شمال غرب مدينة كوسكو. تقع على ارتفاع 2.792 متر (9،160 قدمًا) فوق مستوى سطح البحر في منطقة أولانتايتامبو، مقاطعة أوروبامبا، منطقة كوسكو. خلال إمبراطورية الإنكا، كانت أولانتايتامبو تحت سيطرة الإمبراطور باتشاكوتي، الذي غزا المنطقة، وبنى المدينة ومركزًا احتفاليًا. في وقت الغزو الإسباني لبيرو، كانت بمثابة معقل لمانكو إنكا يوبانكي، زعيم مقاومة الإنكا. في الوقت الحاضر، تقع في ما يسمى بالوادي المقدس للإنكا، وهي معلم سياحي مهم بسبب أطلال الإنكا وموقعها في طريقها إلى واحدة من أكثر نقاط البداية شيوعًا لممارسة رياضة المشي لمسافات طويلة لمدة أربعة أيام، طريق الثلاث ليال المعروف بطريق الإنكا إلى ماتشو بيتشو.